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智能机器人 巡检好帮手
摄影:  作者:李娜 胡松 杨剑  单位:大同二厂(公司)  发布时间:2018-05-29

走进国电电力大同第二发电厂(公司)升压站内,一台智能机器人正缓缓行走在巡视道路上,走走停停,一双乌黑的“大眼睛”不时左右查看。这是大同二厂(公司)升压站激光导航智能巡检机器人正在进行升压站巡检。

大同二厂(公司)升压站占地面积263960平方米,内有500千伏出线6回,220千伏出线6回,承担着5座百万千瓦级电厂向京津唐电网送电任务,是华北电网的重要枢纽、国家西电东送的北部通道、亚洲最大的升压站之一。

升压站设备巡检是该厂(公司)变电班人员的一项重要日常工作。但是升压站点多面广,一名巡检人员全面巡检升压站内设备要一个星期才能完成。

今年1月,该厂(公司)引入当前国内升压站运行维护工作中最先进的智能机器人进行巡检。机器人采用尖端无轨导航技术配合四轮驱动,无需传统轨道就可以按照设定程序和要求,自主完成升压站的设备巡视。

机器人内设激光定位技术,配置高清晰摄像头和高精度红外成像仪,能够实现设备红外测温、表计抄录、数据采集、视频监控、温度测量、气压监测等功能。白天,可以从不同角度扫描周围设备;夜里,机器人头部的一对照明灯还可以用于夜间巡视补光,完成可见光和红外摄像拍照。

机器人每天按照程序设定路线,巡视6个小时。当电量不足时,机器人会回到自己的“休息室”,自动完成充电和保养维护,全程无需人工操作。

巡检中,机器人可自动识别数字和仪表,一旦表计读数超出范围,出现发热或其他缺陷,便会自动报警,并生成记录。如果发现温度过高的测点,机器人还会调阅该点在历次巡检的记录,在它的“大数据库”中进行分析计算,从而更好地判断设备的状态和问题所在。

机器人全面巡检升压站内设备只需要60个小时左右,不但大大减轻了巡检人员劳动强度,还能及时发现设备的异常和隐患。在一次巡检中,机器人发现5034开关B相、5050开关B相六氟化硫压力表压力下降,并将实时数据传输到控制后台。

检修人员到就地立即进行现场核实,发现是由于六氟化硫气体微漏导致压力下降。因设备暂时无法停电检修,检修人员便对其加强监视,持续跟踪关注,及时根据压力降低情况补充六氟化硫气体,保证了设备的安全可靠。

对比传统的人工巡视,机器人巡检不受环境影响,具有巡视频次高、巡检内容全面、巡视记录客观可靠等优势,降低了人身伤害风险,大大提高了升压站运行管理水平和智能化水平。

目前,智能机器人与大同二厂(公司)巡检人员相互配合,共同守护着升压站的安全,成为了巡检人员工作中的“好帮手”。

编辑:张鹏
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